EuclidianExtractor: augmentation de la limite superieure de points

src/ofxCloudLib/EuclidianExtractor.hpp

@@ -75,7 +75,7 @@ class EuclidianExtractor : public ofThread
                 pcl::EuclideanClusterExtraction<pcl::PointXYZ> ec;
                 ec.setClusterTolerance(cluster_distance_tolerance);
                 ec.setMinClusterSize(cluster_minimum_points);
-                ec.setMaxClusterSize(25000); // whatever?
+                ec.setMaxClusterSize(100000); // whatever? mettre 100k au lieu de 25k semble regler un crash rare
                 ec.setSearchMethod(tree);
                 ec.setInputCloud(cloud);
                 ec.extract(cluster_indices);